“西安的团队给我的感觉是很务实。在沟通的进程中，我发现开创人尽管是在校学生，但对商场与技能的了解并不亚于外企身世的接连创业者。”优艾智合（ Youibot ）合伙人郑昊回想起开端和优艾智合开创团队相遇的感触。

2017 年 5 月，四位西安交通大学的在读博士一起创建了优艾智合，其时他们是在做服务机器人。直到6月份，其时在米其林加速器的郑昊，拿出米其林的一个商业场景需求，期望找到一个团队研制商用车辆巡检机器人。两边一拍即合，优艾智合开端研制用于查验车辆轮胎是否受损的专业自主巡检移动机器人。在一起研制一段时间后，郑昊决议参加优艾智合。

优艾智合现在推出的是一款自主巡检移动机器人，专门用于查验公交车轮胎。公交车承载着市民的日常安全出行，所以车辆自身的危险让人不得不注意。“车辆的轮胎很简单被尖利的金属异物扎破。而大多状况下，金属异物不会刺穿轮胎，而是扎了一个洞。在车辆作业时，破洞会进空气和水，轮胎里的金属层就会氧化生锈，或许几个月后就会像定时炸弹相同爆破。”郑昊指出车辆轮胎在作业中遇到的状况，一起他也表明：“轮胎损坏会有几方面问题：一是引起胎压不正确而添加车辆的燃油本钱。二是车辆爆胎需求花很多时间回厂检修。三是公交车爆胎简单对乘客及周边行人形成损伤。”

郑昊指出人工检查的功率较低，车辆爆胎的危险依然很多存在。

“ 轮胎爆胎自身是一个很头痛的问题。传统削减爆胎的办法主要靠人工仔细检查轮胎上是否有尖利的金属异物。人工检查需把轮胎拆下来，但一个大型的修理厂，就十个工位，一次只能够检查十辆公交车。而一辆车检查时间需求 6-8 个小时，功率比较低。所以大城市一辆公交车 3 至 6 个月才有时机仔细检查一次。”

公交车尽管白日不断的在作业，但是在幽静的深夜，他们也会会集“歇息”。优艾智合以为这段时间便是他们的“体检”黄金时间。因而，优艾智合推出了公交轮胎巡检移动机器人，可完结高频夜间巡检，场站自主定位导航，辨认车辆，经过机器视觉和传感器检查并上报有问题车辆，一切的检查数据可上传到云端。第二天作业人员只需翻开云端数据，即可检查哪辆车的哪个方位需求保护。

郑昊模拟了公交轮胎巡检移动机器人的整个作业进程。

“ 这个机器人分为三层，最底层是移动底盘，中心是机械臂，最上面一层是检测组织。机器人到了巡检时间，他会从充电桩动身，运用千寻方位精准定位到停车场，再从车位运用激光雷达扫描辨认出车辆。然后识扫描车牌，在云端判别该车辆当日有无检查过。接下来，机器人会运用雷达绕行车辆一周，运用传感器辨认轮胎并选取轮胎圆心方位固定。最终，机器人用带有传感器的机械臂绕轮胎检测。”

据悉，该机器人一次充电能够接连作业 8 至 10 小时，而且可完结 15 分钟完结一辆车的检测。

郑昊表明优艾智合具有一个默契且纯粹的工业机器人团队，他们在做一些不相同的工作。“现在大部分运用 AGV 的工业场景有几个一起点，一是用在室内，要么是库房，要么是生产线车间；二是大部分是固定定位和导航，给机器人固定道路。但咱们是能够用在室外停车场且能够自主移动。此外，咱们的机械臂不只有抓取的功用，还能够完结更杂乱的动作。”他说。据悉，在研制机器人的进程中，优艾智合由于市面上可购买的零部件不抱负，如金属探测器等都是经过自主研制规划。

优艾智合已完结 200 多万元的种子轮出资，由西交 1896 本钱、HAX、Plug and Play 一起出资。据郑昊泄漏，其产品现在处于研制阶段，将于6月份交给。现在优艾智合现已和力盟智能（德国），米其林轮胎，深圳的一些公交公司等都建立了合作关系。此外，郑昊将未来考虑的商业模式称为“ Robot as a Service ”，他以为为合作伙伴供给完善的机器人及其相关服务，收取服务费是比较抱负的方法。

优艾智合机器人有三层模块化结构，郑昊以为这是未来开展的时机：“其间每个层面都能够模块化，然后针对任何一个商业场景以及客户的需求，优艾智合能够快速定制专用产品。”